Global Sgr ' s n Serie høyt dreiemoment koa...
Se detaljer
A planetreduksjonsgirkasse er en kompakt kraftoverføringsenhet med høyt dreiemoment der flere planetgir går i bane rundt et sentralt solhjul mens de går i inngrep med et ytre ringgir – fordeler belastningen over flere girkontakter samtidig. Denne arkitekturen leverer dreiemomenttetthet, effektivitet og stivhet som ingen enkeltakse girarrangement kan matche ved tilsvarende størrelse og vekt, noe som gjør planetenheter til den foretrukne reduksjonsanordningen innen robotikk, CNC-maskinverktøy, servodrev og industriell automatisering.
Dreiemomentkapasiteten for planetreduksjonsgirkassen er i bunn og grunn et produkt av dens lastdelingsarkitektur. Der en standard skruelinjeformet girkasse med parallellaksel overfører dreiemoment gjennom et enkelt girnett, deler et planettrinn med tre planeter det samme dreiemomentet over tre samtidige maskekontakter – noe som reduserer individuell tannbelastning med omtrent 65 % for ekvivalent utgangsmoment.
I praksis lar denne lastdelingseffekten planetenheter oppnå utgangsmomenter på 10–2 000 Nm i en flensdiameter som en spiralformet enhet vil kreve 2–3 ganger husstørrelsen for å matche. Maksimal dreiemoment – det maksimale momentane dreiemomentet enheten kan absorbere under akselerasjon eller nødstopp – kjører vanligvis 2,0–2,5 ganger det nominelle nominelle dreiemomentet, noe som gir betydelig margin for servodrivapplikasjoner med høye dynamiske syklusbelastninger.
| Rammestørrelse | Flensdiameter | Nominell utgangsmoment | Maksimalt dreiemoment | Typisk forholdsområde |
| PL042 | 42 mm | 8–18 Nm | 20–45 Nm | 3:1 – 100:1 |
| PL060 | 60 mm | 20–50 Nm | 50–125 Nm | 3:1 – 100:1 |
| PL090 | 90 mm | 80–120 Nm | 200–300 Nm | 3:1 – 100:1 |
| PL120 | 120 mm | 160–240 Nm | 400–600 Nm | 3:1 – 100:1 |
| PL160 | 160 mm | 360–500 Nm | 900–1 250 Nm | 3:1 – 100:1 |
| PL220 | 220 mm | 800–1200 Nm | 2000–3000 Nm | 3:1 – 100:1 |
Effektiviteten til planetreduksjonsgirkassen er blant de høyeste av noen mekanisk reduksjonsteknologi – typisk 97–99 % per trinn under nominell belastning ved driftstemperatur. Denne figuren gjenspeiler det rullende kontaktforholdet mellom planetgir og både sol- og ringgiret, noe som minimerer glidefriksjonen sammenlignet med snekke- eller vinkelgirarrangementer.
Et enkelt planettrinn med forholdet 3:1–10:1 oppnår 97–99 % mekanisk effektivitet ved full nominell belastning. Ved delbelastning (under 30 % av nominelt dreiemoment), synker effektiviteten til 93–96 % ettersom girkjerning og tap av tetningsmotstand blir proporsjonalt større. Termisk likevekt oppnås innen 20–40 minutter etter kontinuerlig drift ved nominell hastighet.
En to-trinns enhet med et kombinert forhold på 25:1–100:1 sammensatte trinneffektivitet: 0,98 × 0,98 = 96,0 % teoretisk totrinns effektivitet. Virkelige verdier på 94–97 % står for lagertap, tetningsmotstand og oljekjerning i det andre trinnet. Dette er fortsatt vesentlig bedre enn alternativer med snekkegir (50–90 %) eller hypoidgir (95–97 %) i samme utvekslingsområde.
Med en effektivitet på 97 %, sprer en 5 kW inngangsstasjon kun 150 W som varme. En ormereduksjon med 75 % effektivitet sprer 1250 W for identisk gjennomstrømning – som krever tvungen kjøling over beskjedne driftssykluser. Planetariske enheter i kontinuerlig drift krever sjelden tilleggskjøling under 10 kW inngangseffekt, noe som reduserer installasjonskostnadene og kompleksiteten.
Planetarisk reduksjonsgirkasseslipp er det vinkelmessige frispillet ved utgangsakselen når inngangsakselen holdes stasjonær og utgangen roteres vekselvis med klokken og mot klokken under et definert dreiemoment. Det uttrykkes i bueminutter og er den mest kritiske parameteren for posisjoneringsnøyaktighet i servo- og bevegelseskontrollapplikasjoner.
Glappet kontrolleres under produksjonen gjennom forspenningen på planetbærelagrene, toleranseklassen for tannhjul og metoden for planetposisjonering - stiftmonterte planeter med jordede tannflanker oppnår konsekvent strammere tilbakeslag enn bøssingmonterte design. Slappet øker litt over levetiden ettersom girflankene og lagerbanene slites; kvalitets planetariske enheter spesifiserer en tilbakeslagslevetid som indikerer forventet verdi ved slutten av den nominelle levetiden.
Slipp i planetgirkasser måles i henhold til DIN 3962 / ISO 1328 ved 2 % av nominelt utgående dreiemoment påført vekselvis i begge retninger. Verdier oppgitt ved høyere dreiemomentnivåer virker lavere på grunn av elastisk avbøyning som maskerer fritt spillerom – sammenlign alltid spesifikasjoner målt ved samme dreiemomentreferanse.
Planetarisk reduksjonsgirkasse for servomotorer representerer den dominerende bruken av presisjonsplanetenheter – sammenkobling av girkassens høye dreiemomenttetthet og lave tilbakeslag med en servomotors høyhastighets, lavt dreiemomentutgang for å produsere en kompakt aktuator med presis posisjonskontroll. Riktig matching krever analyse av tre avhengige parametere.
Den reflekterte belastningstregheten ved motorakselen - belastningstregheten delt på kvadratet av girforholdet - bør være innenfor 1:1 til 10:1 av motorrotorens treghet. Forhold over 10:1 forårsaker ustabilitet i servokontrollsløyfen, og produserer oversving og oscillasjon under posisjonsbevegelser. Planetgirkasser lar designeren bruke en motor med mindre ramme som kjører med høyere hastighet, samtidig som den opprettholder akseptabel treghetstilpasning gjennom forholdsvalg.
Servomotorer opererer rutinemessig med 3000–6000 RPM. Planetgirkasser for servoapplikasjoner må klassifiseres for kontinuerlige inngangshastigheter i dette området uten for stor temperaturøkning i planetbærerlagrene. Premium servo-kvalitet planetariske enheter er vurdert til 6000 RPM kontinuerlig inngang, med 10 000 RPM intermitterende klassifiseringer for akselerasjonstransienter.
Servo planetgirkasser bruker standardiserte inngangsflenser (IEC/NEMA eller produsentspesifikke servoflenser) med et klemnav på inngangsakseladapteren. Dette klemmegrensesnittet med null tilbakeslag eliminerer tangent-og-keyway-spillet som ellers ville lagt til vinkelfeil på inngangssiden. Utgangsflenser samsvarer med ISO 9409-1 for direkte robotarm og verktøyfeste.
Levetiden for planetreduksjonsgirkassen styres av tre feilmoduser: lagertretthet, utmatting av tanntannoverflaten (pitting) og tetningsdegradering. Av disse er lagertretthet i planetbæreren typisk den livsbegrensende faktoren fordi planetlager roterer med en sammensatt hastighet som kombinerer bærerrotasjon og planetspinn - høyere enn noen enkelt lagerhastighet i en tilsvarende skrueformet girkasse.
ISO 281 L10-lagerlevetid ved nominell belastning og hastighet for planetenheter av høy kvalitet varierer fra 20 000 til 30 000 timer. Ved 50 % av nominelt dreiemoment – en vanlig driftstilstand i den virkelige verden – forlenges levetiden til L10 med en faktor 8 under forholdet mellom kubikklast og levetid, og nærmer seg 160 000–240 000 timer teoretisk lagerlevetid ved dellast.
De fleste forseglede planetgirkasser er fylt med syntetisk fett eller syntetisk girolje på fabrikken og klassifisert for 10 000–20 000 timers smøreintervaller før et oljeskift er nødvendig. Enheter som opererer over 80°C kontinuerlig utgangstemperatur krever forkortede intervaller — syntetiske PAO giroljer opprettholder viskositetsstabiliteten til 120°C kontinuerlig, og utvider serviceintervaller ved høye temperaturer sammenlignet med mineralolje.
Radiale leppetetninger på utgående aksel er det første vedlikeholdselementet i en planetgirkasse - erstattes vanligvis etter 15 000–20 000 timer eller når akselens overflateslitasje forårsaker synlig gråting. I forurensede miljøer (avvasking, støv, kjølevæsketåke) forlenger utgangstetninger i labyrintstil med positive luftrensekoblinger tetningens levetid med 3–5 ganger sammenlignet med standard leppetetningsdesign.
Den planetreduksjonsgirkasse vs spiralgirkasse avhenger av om applikasjonen prioriterer kompakthet og dreiemomenttetthet, eller enkelhet og kostnad ved lavere belastningsnivåer. Begge er høyeffektive girsystemer - forskjellene ligger i formfaktor, utvekslingsområde, tilbakeslagskontroll og totale eierkostnader ved varierende driftsnivåer.
| Attributt | Planetary Reducer Gearbox | Helical Gearbox |
| Dreiemomenttetthet | Veldig høy - 3x spiralformet med samme husdiameter | Moderat — større hus for tilsvarende dreiemoment |
| Effektivitet (enkelt trinn) | 97–99 % | 96–99 % |
| Tilbakeslag (presisjonsgrad) | <3 arcmin oppnåelig | 5–20 buemin typisk |
| Ratio Range (enkelt trinn) | 3:1 – 10:1 | 1,5:1 – 8:1 |
| Ratio Range (to trinn) | Opptil 100:1 | Opp til 50:1 |
| Koaksiale I/O-aksler | Ja - inngang og utgang på samme akse | Nei — parallell eller rettvinklet offset |
| Støynivå | 60–72 dB(A) ved nominell hastighet | 55–68 dB(A) — litt roligere ved lav belastning |
| Enhetskostnad | Høyere - presisjonsproduksjon kreves | Lavere — enklere maskinering og montering |
| Ideelle applikasjoner | Servodrev, robotikk, CNC, automasjon | Generelt maskineri, pumper, vifter, transportører |
Sgr ' s n Serie høyt dreiemoment koa...
Se detaljer
Produktinfo: De MNC3E400 -serien Høy hasti...
Se detaljer
Senteravstand: 100 ~ 710 mm Hastighetsforhold: I ≥ 10. Designmodularisering, Specification...
Se detaljer
Senteravstand: 100 ~ 710 mm Hastighetsforhold: I ≥ 10. Designmodularisering, Specification...
Se detaljer
Ulike hastighetsforhold kan velges, standard hydraulisk motorgrensesnitt, utgangsakseltennene er ...
Se detaljer
Girkassen er designet med standardisering og god tetning, slik at den kan tilpasse seg multi-vink...
Se detaljer
Ved å kombinere den høye effektiviteten av planetarisk giroverføring med den selvlåsende evnen ti...
Se detaljer
SGR er en ISO 9001-sertifisert, DNV-akkreditert industriens girkasseprodusent siden 1996. Vi leverer forskjellige girreduksjonere til merker over hele verden.
